9月16日，第三届国际航空科学青年学者学术会议“动力学与控制”分会议，在新主楼会议中心第八会议室举行。来自北京航空航天大学的乐挺讲师带来特邀报告。 他的研究方向为飞行力学与飞行控制。

图乐挺老师报告现场图

乐挺的报告题目为《Flight Dynamic Modeling and Control for Morphing Aircraft via Asymmetric Wing Morphing》。报告内容：鸟类的飞行，在不同的飞行状态下有着不同的翼展形态，现代飞行器为获得最佳的巡航态，部分改变气动外形，如J20，B1B等，这产生了额外的重量。在飞行中不同速度下对飞行器的气动外形做较大改变的方案引起人们的关注，此方案拥有多目标适应性，更宽的飞行包络，更强的战斗力。但同时带来了较大的设计困难，诸如时变的气动惯性和CG位置，控制和气动的强耦合，变形控制和控制面的分配，飞行控制率的设计。

本报告介绍通过使用额外的不对称机翼伸缩来增强无尾伸缩翼变形飞行器的横向机动性来制造滑动模式飞行控制器。基于非线性时变运动方程和风洞试验得到的近似气动模型，建立了气动参数与控制输入耦合的非线性时变模型，并分析了开环动态响应特性。针对机翼伸缩两侧精确气动模拟的难点，采用滑模控制方法设计跟踪机动参考指令的控制律，对建模精度要求低，适用于非线性时变系统。给出了称为“T90机动”的滚转敏捷机动的闭环仿真结果。结果表明，产生了较大的侧倾角速度，机动飞行中的控制面可以保持较大的控制余量，这意味着与没有使用伸缩翼的飞机的情况相比，机动性得到显著改善，空气动力控制面的控制负担也减小了。本文最终提出了一种新的控制输入-非对称翼伸缩方案，并对控制方案的鲁棒性进行了仿真验证。