报告人：陈冬冬

报告题目：A compensation method based onCo-kriging to enhance the position accuracy of an aviation drilling robot

报告时间：2018年9月15日下午14：00

报告地点：新主楼第6会议室

报告内容简介：制孔机器人的绝对定位精度是评价其性能的重要指标之一。通常，制孔机器人存在绝对定位精度低的问题，不能满足飞机装配实际需求。基于制孔机器人的运动学模型，分析位置误差在机器人关节空间中的空间相似性和空间相关性，建立基于协同克里金法的位置误差估计和补偿模型，对制孔机器人的绝对定位精度进行补偿。

报告人简介：陈冬冬，目前在北京航空航天大学机器人研究所攻读博士学位，他的研究方向为航空制孔机器人。2012年他从北京交通大学获得机械工程学士学位，2015年从北京航空航天大学机械电子系获得机械电子工程硕士学位。2015年，曾在香港理工大学任研究助理。